1996年6月22日，id软件发布了他们的末日系列游戏的继任者《雷神之锤》（Quake）

1996年6月22日，id软件发布了他们的末日系列游戏的继任者《雷神之锤》（Quake）。通过OpenGL提供全实时的3D渲染和3D加速，《雷神之锤》（Quake）在第一人称射击爱好者中很受欢迎，特别是在线多人游戏模式。

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《雷神之锤》是由id Software开发的一款射击类电脑客户端游戏   ，至今共推出4代，1996年5月31日发布的是此系列的第一款游戏。玩家在游戏中扮演一名士兵，去阻止敌人的进攻。

雷神之锤推广了3D游戏中的一些主要进展：其中的玩家形象和怪物都是三维模型而不是以往的二维子图形；游戏中的世界也是作为真正的三维空间被创造，而不是将拥有高度信息的二维地图渲染成3D图像。同时，它也组合了lightmap和动态光源（dynamic light sources），而不使用过去游戏中的顶点静态光照（sector-based static lighting）。

雷神之锤首先采用了流动控制方案（fluid control scheme ），它使用鼠标来观看/瞄准/定向("鼠标视角，mouselook")以及用键盘前进/后退/侧移。人们普遍认为这个游戏带来了独立3D显卡的革命，"GLQuake"是当时真正示范了3DFX公司"Voodoo"芯片组能力的第一个应用。直到今天我们仍然能感觉到雷神之锤引擎带来的冲击。