1996年面市的《雷神之锤》所使用的Quake引擎是第一个真正的3D引擎

雷神之锤引擎（Quake engine，又称Q1引擎）是《雷神之锤》一代游戏的核心。它是第一次实现即时3D的游戏引擎，而且它是一个基于GPL协议的软件。它在放出后立即受到广为欢迎，因为它的关卡设计非常优秀，很多思想都在后续版本《雷神之锤II》和《雷神之锤III》中有体现，它和毁灭战士引擎一样使用了二进制分割技术。雷神之锤引擎还使用了被称为鸠鸽投影的技术用来渲染移动物体，使用静态地图光源技术渲染静止物体。雷神之锤引擎在1999年纳入“GPL协议”，并且在QuakeForge上面得到了重生。

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1996年“Q1引擎”出现。约翰·卡马克完成了大部分的编写工作。之后不久就升级为“id Tech 2引擎”。随后出现了“id Tech 3引擎”和“id Tech 4引擎”。

《雷神之锤》所使用的Quake引擎是一个真正的3D引擎，该引擎完全支持多边形模型、动态光源和粒子特效。与此同时，《雷神之锤》也树立了沿用至今的键鼠操作的FPS操作标准，即WASD控制移动和鼠标控制视角与射击的操作模式。

人们普遍认为《雷神之锤》带来了独立3D显卡的革命，Quake引擎被应用于展示当时的显卡龙头3DFX公司"Voodoo"芯片组的能力。